公元前127年（元朔二年）春，匈奴左贤王部进犯上谷、渔阳。韩安国率700人出战，负伤败阵，退守壁垒不出，匈奴骑兵掳掠千余人及牲畜而去。

“是时虏言当入东方” ，汉武帝刘彻命韩安国部向东移驻右北平（治平刚，今辽宁凌源西南），以阻挡匈奴向东方深入，同时决定采取胡骑东进、汉骑西击的作战方针，令车骑将军卫青、将军李息急速出兵云中（治今内蒙古托克托东北)，突袭匈奴防守薄弱的河南地。

卫青、李息率部出塞后，从云中向西大迂回。两部先沿黄河北岸（左岸）西进，在秦长城的掩蔽之下迅速推进至高阙塞（今内蒙古杭锦后旗黄河西北），切断驻守河南地的匈奴白羊、楼烦二王与匈奴腹地的联系。

然后南下，完成对河套及其以南地区的迂回包抄，突然掩袭匈奴白羊王、楼烦王，并一举击溃之。匈奴二王率少数亲兵逃遁。汉军歼敌数千人，俘获“伏听者3071人及牛羊百余万头，收复了河南地全部土地，穿行千余里到达陇西，”全甲兵而还“ 。

（打了胜仗，战死士兵的甲胄和兵器都要回收，打了败仗就回收不了了，成了敌人的缴获了。全甲兵而还，说明没有发生打了败仗甲胄兵器被敌人缴获的情况）。