楚雄市为楚雄彝族自治州的首府，也是楚雄彝族自治州的政治、经济、文化、交通中心。

楚雄市位于云贵高原中部，东接昆明、西连大理、南至普洱、北达攀枝花，东距昆明152公里，西距大理179公里，320国道、108国道、G56杭瑞高速以及成昆铁路、广大铁路穿境而过。

楚雄市位于云贵高原中部，为元江水系与金沙江水系的分水岭地带，地跨北纬24°13′～26°30′、东经100°43′～102°32′之间。

东靠昆明市，西接大理白族自治州，南连普洱市和玉溪市，北临四川省攀枝花市和凉山彝族自治州，西北隔金沙江与丽江市相望，是省会昆明市西出滇西7州（市）及缅甸的必经之地，故有“迤西咽喉”之称。

州府驻楚雄市城区，海拔1773米，东距省会昆明165千米。

楚雄市地势西北高，东南低，从西北向东南倾斜，呈倾斜葫芦形。市境山脉皆属哀牢山系东麓支平余脉，多呈西北、东南走向。

境内最高点是西舍路乡哀牢山脉的小越坟山，海拔2916米；最低点为礼社江与彝家拉河、石羊江交汇处，海拔691米。