中国空间站机械臂设计原理？
2021-06-29
据说机械臂有十米长，未来还可以加长到15米，两头都有执行机构，操作的精细程度末端也高达45毫米，可以负载25吨的重物。
虽然看起来就是个机械臂，但说他是个机械人也一点都不为过，可以自己在空间站上爬动，想去哪里就能爬到哪里去，说明机械臂不仅有视觉，触觉，关节，还有自主分析能力。
最难的就是连接机构，对接处是需要承重的，而且连接处要解决电力，控制和各种传感器的连接稳定性和可靠性问题，这才是妥妥的黑科技！

这样的机械臂绝对的天才设计，妥妥的世界首创，各项指标妥妥的世界领先水平，为中国航天人点赞！
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