非乘客是不能进入候机大厅的，因为只有乘客持飞机票通过安检后才可以进入候机大厅；

一般送人上飞机，是送到候机的公共大厅，这里是任何人都可以进入的。

如果想要陪伴对方直到登机的话，可以先做好以下2件事情：

1、先去值机，更换登机牌；

所有国内航班都是提前90分钟开始办理登机牌，飞机起飞前30分钟或者45分钟截止办理。所以一定要及时办理登机手续，不要延误登机。

2、进行行李托运；

乘坐国内的航班：持成人或儿童客票的头等舱旅客为40公斤，公务舱旅客为30公斤，经济舱旅客为20公斤。持婴儿票的旅客，无免费行李额。

如果想要随身携带行李，每位旅客以5公斤为限。每人只能随身携带一件物品，每件物品的体积不得超过20×40×55厘米。

超过上述件数、重量或体积限制，是不能自行带入飞机客舱内。

完成以上2件事情的话，可以直到飞机起飞前30分钟再进行安检检查，非节假日95%的旅客安检等待时间≤10分钟，所以直到对方进入安检环节，然后乘客可以在候机大厅等待登机即可，那么送人上飞机的任务圆满完成。