从现实中 现实中有好多系统都处于平衡状态啊，所以为了解决现实问题，就要研究物体系统平衡。

1 、物体系统及其特点： 由两个或两个以上物体所组成的系统，称为“物体系统”，称为“物体系”。在物体系统中，一方面物体数目不止一个；另一方面约束和受力都比较复杂。因此，一般情形下，如果只考虑整个物体系统（简称“整体”）的平衡，或者只考虑某个局部、某个物体（简称“局部”）的平衡，都不能解出全部未知力。但是，如果所讨论的物体系统是静定的和平衡的，则通过研究整体的和局部的平衡，就可以解出全部未知力。

2、 物体系统静定与静不定性质判断： 在很多物体系统中，如果只考虑整个系统的平衡，其未知约束力的个数多于3个（平面一般力系只能提供3个独立的平衡方程，但是，若将系统“拆开”后，依次考虑各个物体的平衡，则未知约束力数目与平衡方程数目相等，这种物体系统便是静定的）。当然，还有一些物体系统，在系统“拆开”之后，未知约束力个数仍然多于平衡方程的数目，因而无法求解全部未知力，这种物体系统便是静不定的。求解物体系统的平衡问题之前，应先判断物体系统的静定与静不定的性质。只有是静定的，才能用静力平衡方程求解。判断物体系统静定与静不定性质的方法是：先将物体系统中各物体连接处拆开，根据约束性质分析各连接处未知约束力的个数，总数计为k。然后，依次以每个物体为研究对象，根据这些物体的受力性质（是平面基本力系，还是平面一般力系）确定可以提供的独立的平衡方程的数目，总计为m。若k=m，则物体系统是静定的、可解的；否则是静不定的。