创立护理人际关系的是佩普劳（Peplau）。

佩普劳原籍澳大利亚，后移居美国。她的护理人际关系分为4个基本概念：

1．人：一个生理、心理和社会都处于动态变化的有机体。人具有生化的、生理的和人际关系的特征和需要。

2．健康：是人的各种生理和心理的需求得到满足，是人存在和人生发展过程中向着创造性的、建设性的、有价值的人生前进时的各种活动。

3．环境：与人相互作用的重要因素，如文化、家庭、道德等。

4．护理：是帮助人们满足现有需要的、建立重要的、治疗性的人际间关系的过程。佩普劳人际关系模式的主要内容：认为护患关系在整个护理过程中起关键性作用，是护士与病人为了病人的健康（共同目标）互相理解，并共同努力解决病人健康问题的人际关系。

佩普劳将护患关系的发展分为4个时期：

一是熟悉期：护士和病人互相认识的阶段。此期病人有寻求专业性帮助的需要；护士通过收集病人资料增进双方了解。

二是确定期：护士确定适当的专业性帮助的阶段。此期病人对护士作出选择性反应，可有独立自主、不依赖护士或与护士相互依赖或被动地完全依赖护士3种情况，并表达其对健康问题的认识；

护士通过观察病人和收集资料找出病人存在的问题。确定为病人提供何种帮助，制订护理计划。

三是开拓期：病人从护理过程中获益，健康逐渐恢复，此期病人易出现依赖与独立的冲突，护士应帮助病人恢复自理能力。

四是解决期：此期病人需要得到满足，身体基本康复，情绪良好；护士帮助病人恢复生理上和心理上的自立能力。人际关系模式认为，护士在护理过程中应对病人承担帮助者、教育者、咨询者、领导者、代理人等多种角色，以达到维护和促进病人健康的目的。