延西高速（G6522）过去叫包茂高速。现在的包茂高速（G65），过去叫延西高速（G65w）。这一变化发生在2019年春季。

延西高速公路（G6522）是陕西最早建设的高速公路。分“西安至三原、三原至铜川、铜川至黄陵、黄陵至延安”四段建设。

其中西安至三原段、三原至铜川段分别于1989年9月、1992年10月建成通车，设计速度均为100km/h；铜川至黄陵段于2001年5月建成通车，设计速度为60km/h。

黄陵—延安段于2006年9月建成通车，设计速度为80km/h。

新的包茂高速(G65)，是关中到陕北的第二通道。2007年7月正式动工建设，首先建设的是西安至铜川新区段，该项目全长60多公里，路基宽度达到41米，设计时速也将达到每小时120公里。

西铜高速计划建设工期3年，于2010年8月底建成通车，为保证工程按质按量完成，将时间延迟到2011年底，最终于2011年12月8日正式通车。