皮皮鲁和鲁西西这两个人物，是童话作家郑渊洁创作的。

1981年，郑渊洁在《东方少年》上发了一篇童话，主角起名叫“皮皮鲁”，是一个调皮但善良的男孩子，成绩不太好，喜欢和老师对着干。

后来的童话中，皮皮鲁的双胞胎妹妹出现了，名叫“鲁西西“。她相对听话，成绩好，不过也经常跟着皮皮鲁做一些“出格”的事情。

1985年，《童话大王》创刊，只由郑渊洁一个人供稿。估计到现在这也是世界上唯一一个仅收一个人稿子的杂志。因此，皮皮鲁、鲁西西的故事多数首发在这个杂志上，不过后来陆续整理成单本发行了。

除了《皮皮鲁传》《鲁西西传》《红沙发音乐城》《魔方大厦》这些以他们两个为主角的故事外，在郑渊洁创作的其他童话中，皮皮鲁和鲁西西也经常客串出现。

如《舒克和贝塔》里，舒克、贝塔的飞机场遭受重创时，就是皮皮鲁赠送他们新飞机才能重建飞机场的。

因为郑渊洁童话中的主角多数像皮皮鲁这样顽皮，所以当时的主流声音对于他的作品是有争议的。其实，尽管郑渊洁本人上学时也是个不太听话的学生，但非常有爱心。

尤其有能力之后，他也做过很多公益活动。

在郑渊洁的帮助下，1985年12月《中国盲童文学》创刊。1986年7月，全国第一届盲童夏令营开营，郑渊洁担任总指挥，带着失明的孩子们去了天安门、人民大会堂、圆明园、长城游玩。

如果说创造了皮皮鲁、鲁西西形象的郑渊洁算是个偶像的话，他称得上是一个正能量的偶像。

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