秦末农民起义

高帝出身农家，早年当过亭长，为人豁达大度，不事生产。曾在咸阳(今陕西咸阳东北)服徭役。秦末,为沛县泗水亭长。送本县刑徒往骊山(今临潼东南)，因途中一些刑徒陆续逃亡，就释放其余刑徒，自匿于芒、砀山泽间(今河南永城东北）。

秦二世元年(前209)七月,陈胜吴广起义反秦。是年九月，受萧何、曹参等拥戴，聚众沛县反秦，称沛公，聚兵3000人。

第二年四月，投项梁，屡与项羽协同作战。项梁死，刘邦被封为武安侯、砀郡长。后九月，奉令收集陈胜、项梁散卒西向攻秦。

仅率数千人自砀郡出发,转战半年,兵始逾万。三年七月，克宛城(今南阳)。自此攻抚兼施,顺利挺进至灞上(今西安东南)。

汉王元年(前206)十月入咸阳，灭秦(见秦末农民战争)。当项羽率领起义军和秦军主力决战巨鹿时，刘邦受楚怀王（熊心）的派遣，带领所部向关中挺进。

他迫降宛城，攻占武关,于公元前206年十月进抵霸上。秦王子婴投降，秦朝灭亡。刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章：“杀人者死，伤人及盗抵罪,”并分兵把关，欲为关中王。

因此受到人民的欢迎。