一，PLC 的故障类型。

1，外部设备故障。

外部设备就是指与 PLC工作过程直接联系的各种开关、 传感器、 执行机构、 负载等。这些设备发生故障,会直接影响 PLC 系统的控制功能。

因此,维修 PLC ,首先要分清是外部设备故障,还是 PLC 本身故障。

2，系统故障。

1)系统故障是影响 PLC 系统运行的全局性故障。

2) PLC 系统故障可以分为固定性故障、偶然性故障。

3)故障发生后,可以重新启动使系统恢复正常,则就是偶然性故障。如果重新启动不能恢复, 而是需要更换硬件或软件, 系统才能够恢复正常, 则认为是固定性故障。

3，硬件故障。

PLC 硬件故障主要指 PLC 系统中的模板、电路损坏而造成的故障。

4，软件故障。

PLC 软件故障包含软件错误、操作错误等。PLC 软件故障一般可以通过 PLC 本身 的自诊断测试功能或者软件来查看、检查。

二，PLC 控制系统故障率情况。

1) CPU 与存储器故障率占 5%。

2) I/O模块故障率占 15%。

3)传感器及开关故障率占 45%。

4)执行器故障率占 30%。

5)接线等其他方面故障率占 5%。

三，PLC 故障频发重点部位。

1)继电器、接触器。

2)阀门、闸板。

3)开关、极限位置、安全保护、现场操作的一些元件或设备。

4) PLC 系统中的子设备。

5)传感器、仪表。

6)电源、地线、信号线的噪声。

四，维修 PLC的基本先后顺序。

1，先动口再动手。

1)维修 PLC 时,不要立即直接动手,而是先询问故障发生前后的情况、故障现 象;

2)如果对生疏的 PLC 维修,应先了解其工作原理。

2，先清洁再维修。

维修 PLC 时,可以打开机子,首先进行清洁 PLC 。

3，PLC检查先外后内。

维修 PLC 时,先检查外部现象与原因,如果外部正常,则然后检查 PLC 内部。

4，先无电判断后通电判断。

首先在没有通电的情况下，先判断熔丝是否损坏、 是否不通电就可以判断出故障点。如果不能够判断出来,则再通电检查 PLC 。

五，PLC 系统维护与故障排除的基本流程。

总体诊断：可以根据总体检查流程图找出故障点的大方向,然后逐渐细化找出具体故障。

1，电源故障诊断。

如果电源灯不亮需要对供电系统以及电源灯本身进行检查。

2，运行故障诊断。

电源正常, 运行指示灯不亮, 则说明系统可能因某种异常原因而终止正常运 行。

3，输入输出故障诊断。

1)输入输出是 PLC 与外部设备进行信息交流的通道;

2)输入输出是否正常工作,除了与输入 /输出单元有关外,还与连接配线、 接线端子，熔断器等元器件状态有关。

六，查找一般的PLC 故障的基本步骤。

PLC 维修时,插好编程器,并将开关拨到 RUN 位置,再根据下列步骤查找:

1)如果 PLC 停止在某些输出被激励的位置、状态(地方),一般是处于中间状 态,则查找引起下一步操作发生的信号,编程器会显示信号的 ON/OFF状态;

2)如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的 LED 指示作比较,若结果不一致,则说明需要更换输入模块。更换模块前,需要先检查 I/O扩展电缆和相关连接是否正常;

3)如果输入状态与输入模块的 LED 指示一致,则比较发光二极管与输入装置的状态。如果两者不同,则需要测量一下输入模块。

如果发现存在问题,则需要更 换 I/O装置、现场接线、电源等。否则,需要更换输入模块;

4)如果信号是线圈,没有输出或输出与线圈的状态不同,则需要用编程器检查 输出的驱动逻辑,并检查程序清单;

5)如果信号是定时器,并停在小于 999.9的非零值上,则需要更换 CPU 模块;

6)如果该信号控制一个计数器,则需要先检查控制复位的逻辑,再检查计数器 信号。然后检查、判断相关组件是否异常,需要更换