履带的正反转差速器原理？
2021-05-03
履带车辆由于采用履带行驶接地面积大，接地比压小，跨沟性能好，对农田、道路的破坏性小而被广泛应用于南方稻田作业机械上；
履带车辆通常由两条履带接地行走，当两条履带在行驶中出现转速差时，履带车辆将向转速低的一侧偏转，以实现履带车辆转向。
应用在工程机械上的履带车辆通常采用液压马达驱动单侧履带，在液压阀的控制下操纵履带车辆转向，高效便捷；然而应用在稻田作业机械上的履带车辆，由于考虑成本因素，通常采用机械式变速器驱动，转向过程中只能通过分离后制动单侧履带，而另一侧履带继续驱动的方式实现转向，这种转向方式在稻田中堆积淤泥严重，易导致稻田高低不平，且不能实现原地转向
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