工件以平面定位时：所用的定位，根据是否起限制自由度的作用和能否调整可分为以下几种：

一、主要支承 起限制自由度作用的支承。

1、固定支承 属于此种类型的有各种支承钉和支承板。平头支承钉与工件接触面积大，适用于精基准定位；圆头支承钉，与工件接触面积小，适用于粗基准定位，但磨损较快；

锯齿形支承钉，能增大摩擦系数，防止工件受力后移动，常用于未加工的侧表面定位。

在大中型零件用精基准定位时，多采用支承板。

2、可调支承 即支承位置可在一定范围内调整，并用螺母锁紧。当定位甚而是成型面、台阶面等，或各批毛坯的尺寸及形状变化较大时，用这类支承。

3、自位支承（浮动支承） 在定位过程中自位支承的位置是随着定位基准面位置的变化而自动与之适应的。因此尽管每一个自位支承与工件可能不止一点接触，实际上它只能限制一个自由度，即只起一个定位支承点的作用。

在夹具设计中，为使工件支承稳定，或为避免过定位，常采用自位支承。

二、辅助支承 辅助支承不起定位作用。辅助支承在形式上与可调支承相似，但它们的作用不同，辅助支承对每一个工件都需重新调整，不起定位作用，必须在工件被放到主要支承上后才参与工作。

它多用于增加工件的刚度、夹具的刚度以及工件预定位，有时也用来承受工件重力、夹紧力或切削力。