史诗是叙述英雄传说或重大历史事件的古代叙事长诗。

多以古代英雄歌谣为基础，经集体编创而成，反映人类童年时期的具有重大意义的历史事件或者神话传说。史诗是人类最早的精神产品，对我们了解早期人类社会具有重大意义。

史诗和古代的神话、传说有着天然的联系。史诗在神话世界观的基础上产生, 而它的发展最终又是对神话思想的一种否定。根据所反映的内容, 史诗可分为两大类：创世史诗和英雄史诗。

创世史诗, 也有人称作是“原始性”史诗或神话史诗，它多以古代英雄歌谣为基础，经集体编创而成，反映人类童年时期的具有重大意义的历史事件或者神话传说。

创世史诗多运用艺术虚构手法，塑造著名英雄形象，结构宏大，充满着幻想和神奇的色彩。世界最古老的史诗是巴比伦史诗《吉尔伽美什》 。

中国的《格萨尔王传》 、印度的《摩诃婆罗多》、 《罗摩衍那》和古希腊的《伊里亚特》 、《奥德赛》等都是著名的史诗。

英雄史诗是一种以长篇叙事为体裁讲述英雄人物（来源于历史或神话中）的经历或事迹的诗。荷马的史诗作品伊利亚特和奥德赛是典型的例子。

最早的史诗与口头诗歌有很强的联系，文学家常借用这种形式，最早和最明显的例子是《埃涅阿斯记》 ，与荷马用相同的形式和题材。