细分驱动电源步进电动机的运转方式是步进式运动，即毎给电动机一相绕组或几相绕组一个脉冲电压，步进电动机就旋转一步。

前述的各种驱动电源，都是按电动机工作方式轮流给各相绕组供电，毎换一次相，电动机就转动一步，即每拍电动机转动一个步距角。

如果在一拍中，通电相的电流不是一次达到最大值，而是分成多次，每次使绕组电流增加一些。每次增加，都使转子转过一小步。

同样，绕组电流的下降也是分多次完成。这样步进电动机原来的一个步距，便分成许多微步运动来完成，即实现了步距的细分。

这样使步进电动机的分辨力得以提高，运动更加平稳，振动减小，噪声降低，且不易失步。要实现细分，需将绕组中的矩形电流波变成阶梯形电流波



功率驱动装置主要是指俗称的驱动器，即计算机程序控制系统。该系统由控制系统和驱动系统组成：

伺服主要靠脉冲来定位：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。

驱动系统控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度