有志者事竟成出自《后汉书》。原文是：《临淄劳耿弇》(刘秀):"将军前在南阳，建此大策，常以为落落难合，有志者事竟成也。

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耿弇传:

字伯昭，扶风茂陵人也。父况，以明经为郎。弇少好学，习父业。常见郡尉试骑士，建旗鼓，肄驰射，由是好将帅之事。及王莽败，更始立，诸将略地者，前后多擅威权，辄改易守、令。

况自以莽之所置，怀不自安。时弇年二十一，乃辞况奉奏诣更始，因赍贡献，以求自固之宜。弇道闻光武在卢奴，乃驰北上谒，光武留署门下吏。

因说护军朱祜，求归发兵，以定邯郸。光武笑曰：“小儿曹乃有大意哉!”因数召见加恩慰。

光武即位，拜弇为建威大将军。与骠骑大将军景丹、强弩将军陈俊攻厌新贼于敖仓，皆破降之。弇从幸舂陵，因见自请北收上谷兵未发者，定彭宠于渔阳，取张丰于涿郡，东攻张步，以平齐地。

帝壮其意，乃许之。因诏弇进讨张步。

时，张步都剧，使其弟蓝将精兵二万守西安，诸郡太守合万余人守临淄，相去四十里。弇视西安城小而坚，且蓝兵又精，临淄名虽大而实易攻，乃敕诸校会，后五日攻西安。

蓝闻之晨夜儆守至期夜半弇敕诸将皆蓐食会明至临淄城护军荀梁等争之以为宜速攻西安。弇曰：“不然。西安闻吾欲攻之，日夜为备；

临淄出不意而至，必惊扰，吾攻之一日必拔。拔临淄即西安孤，张蓝与步隔绝，必复亡去，所谓击一而得二者也。若先攻西安，不卒下，顿兵坚城，死伤必多。

诸君之言，未见其宜。”遂攻临淄，半日拔之，入据其城。张蓝闻之大惧，遂将其众亡归剧。

弇乃令军中无得妄掠剧下，须张步至乃取之，以激怒步。步气盛，直攻弇营，与刘歆等合战，弇视歆等锋交，乃自引精兵以横突步陈于东城下，大破之。

飞矢中弇股，以佩刀截之，左右无知者。弇明旦复勒兵出，复大破之，杀伤无数。十三年，增弇户邑。每有四方异议，辄召入问筹策。

年五十六，永平元年卒，谥为愍侯。