光武帝刘秀有十一个儿子。

东海恭王刘彊（公元25—58年），河南洛阳人。东汉光武帝嫡长子，初立为太子，后改封为东海王，谥号东海恭王，母为废后郭圣通。

于43年－58年，在位16年。（《后汉书》本传作在位18年，仍将东海王刘阳在位年数计入）

建武二年（26年）册立为皇太子。光武十七年因生母被废后，审时度势，主动辞让太子之位，封为东海王，成为中国历史史少有主动的退居藩王得到善终的太子。

永平元年（公元58年）去世，享年三十四，谥号为恭。

建武十五年（公元40年），刘辅受封右翊公。

建武十七年（公元42年），刘辅的母亲皇后郭圣通被废为中山太后，所以刘辅被改封中山王，并食常山郡。

建武二十年（公元45年），刘辅改封沛王。当时禁网还疏，诸王都在京师，争修名誉，争着礼遇四方宾客，寿光侯刘鲤，更始帝刘玄的儿子，得到刘辅的宠幸。

刘鲤埋怨刘盆子害死他的父亲，借着刘辅结交的宾客，报杀刘盆子之兄故式侯刘恭，刘辅因此坐牢，三天才放出来。自此以后，诸王宾客多受刑罚，各依法度办事。

建武二十八年（公元53年），刘辅前往封地。

建武中元二年（公元57年），朝廷封刘辅之子刘宝为沛侯。

永平元年（公元58年），朝廷封刘辅另一子、刘宝之弟刘嘉为僮侯。

刘辅矜严有法度，喜好经书，善于讲《京氏易》、《孝经》、《论语》传及图谶，写有《五经论》，当时称为《沛王通论》。在封地谨慎有节，终始如一，称为贤王。

汉明帝刘庄敬重他，几次加赏赐。

元和元年（公元84年）六月，刘辅去世，其子沛釐王刘定继位。

刘康，东汉光武帝刘秀子，母郭圣通。建武十五年（40年）封为济南公，建武十七年（42年）进爵为王，建武二十八年（53年）到封地就国。

建武三十年（55年），朝廷将平原郡的祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县增加为济南国的食邑。中元二年（58年），刘康的儿子刘德被封为东武城侯。

刘延，汉光武帝刘秀之子，封淮阳王，后参与私作图谶（造反禁书），汉明帝不忍杀之，迁为阜陵王，但刘延屡屡心怀不满，有人告发他与儿子刘鲂密谋造反。

汉章帝不忍将刘延处死，将他贬为阜陵侯，只享有一个县的封地，并不许他与官员人民来往。后章帝出巡见之，感怀而复其王位。

刘延在位五十一年病逝，享年八十二岁。谥号“质王”。

中山简王刘焉，光武帝刘秀子，建武十五年封左翊公，十七年进爵为王。焉以郭圣通少子故，独留京师。三十年，徒封中山王。

永平二年冬，诸王来会辟雍，事毕归蕃，诏焉与俱就国，从以虎贲官骑。焉上疏辞让，显宗报曰：“凡诸侯出境，必备左右，故夹谷之会，司马以从。

今五国各官骑百人，称娖前行，皆北军胡骑，便兵善射，弓不空发，中必决眦。夫有文事必有武备，所以重蕃职也。王其勿辞。”

帝以焉郭太后偏爱，特加恩宠，独得往来京师。十五年，焉姬韩序有过，焉缢杀之，国相举奏，坐削安险县。元和中，肃宗复以安险还中山。

立五十二年，永元二年薨。自中兴至和帝时，皇子始封薨者，皆赙钱三千万，布三万匹；嗣王薨，赙钱千万、布万匹。是时，窦太后临朝，窦宪兄弟擅权，太后及宪等，东海出也，故睦于焉而重于礼，加赙钱一亿。

诏济南、东海二王皆会。大为修冢茔，开神道，平夷吏人冢墓以千数，作者万余人。发常山、巨鹿、涿郡柏黄肠杂木，三郡不能备，复调余州郡工徒及送致者数千人。

凡征发摇动六州十八郡，制度余国莫及。子夷王刘宪嗣。

刘英（？-71年），东汉楚王，为东汉光武帝和许美人所生。在公元1世纪中叶，封于此地的楚王刘英的府内居住着由僧人、居士组成的僧团，这也是中国历史上出现最早的僧团。

后因为图谋取代汉明帝被废去王位，而后自杀。

汉明帝刘庄（28年6月15日—75年9月5日），本名刘阳，南阳郡蔡阳县（今湖北省枣阳市）人。东汉王朝第二位皇帝（57—75年在位），光武帝刘秀第四子，母为光烈皇后阴丽华。

初封东海公，后进封东海王。建武十九年（43年），册立为皇太子。中元二年（57年），正式即位。即位之后，一切遵奉光武帝既成制度。

对内提倡儒学，注重刑名文法，为政苛察，总揽权柄，权不借下。严令后妃之家不得封侯干政，防范贵戚功臣势力。对外致力消除北匈奴的威胁，命窦固带兵征伐，令班超出使西域各国，设置西域都护，将佛教引进中国。

在位期间，招抚流民，救济贫农，兴修水利，使得吏治清明，境内安定，民安其业，户口滋殖。刘庄及其子汉章帝刘炟在位时期，史称“明章之治”。

永平十八年（75年），驾崩于洛阳东宫前殿逝世，时年四十八，在位十八年。庙号显宗，谥号孝明皇帝，葬于显节陵。

刘苍（？―83年3月4日），东汉光武帝刘秀之子，汉明帝刘庄同母弟弟，母光烈皇后阴丽华。在光武帝刘秀所生的10个藩王中，东平宪王刘苍是最优秀的一个。

刘苍于建武十五年（39年）受封为东平公，十七年进封为东平王，定都无盐（今山东东平县东），汉明帝永平元年，为骠骑将军在朝辅政，七年归国。

汉章帝建初八年去世。谥号宪王。子刘忠继位。

刘荆，系东汉光武帝刘秀第九子，建武十五年封山阳公，十七年进爵为王。建武十五年立，未及进爵为王而薨，无子，国除。

刘衡（？－41年），东汉光武帝刘秀与光烈皇后阴丽华之子。建武十七年（公元41年）封临淮公，幼年去世，谥号怀，无子，国除。

刘京（？—81年），汉光武帝刘秀第十一子，母为光烈皇后阴丽华，建武十五年（39年），封为琅琊公，建武十七年（41年），封为琅琊王，建初六年（81年）去世，谥曰“孝”。