库卡机器人的位置怎么记录？
2021-04-18
是这样，你的【手动坐标系】必须选择 【基座标】 才可以的，因为当前实际位置显示的是 【当前工具】 在 【当前基座标系】的 位置 ，如果你的【当前基座标】选择了BASE[0]的话，【手动坐标系】选择 【基座标 】跟 【全局坐标系】都可以。
（【手动坐标系】就是右手边轴移动键上面的那个，共有四种：轴坐标、全局坐标、工具坐标、基座标）
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