公元前341年魏国攻打韩国，韩国再次向齐国求救。齐威王以田盼为主将，田婴，田忌为副将，孙膑为军师，决定派军继续攻打魏国都城大梁，此时魏国几乎已经取得了对韩国作战的胜利，结果齐国的出现让魏国不得不再次回援。

前后两次出兵都让齐国给搅和了，这次魏国要回过头来收拾齐国了。于是派主帅太子申，主将庞涓率领10万精锐追击齐国军队。

齐国军队赶紧回撤，魏国主力持续追击，这次孙膑采用了减灶的办法来迷惑魏军，让庞涓认为齐军因为惧怕魏军而大龄逃亡。第一天10万灶，第二天5万灶，第三天只剩3万灶了，于是庞涓断定齐军已成惊弓之鸟，一触即溃。

因此便决定率领轻装部队追击，企图一举击溃齐军。

而齐军在考察了地形之后决定在魏军的必经之路设置伏兵，并在一棵树的树干上写了“庞涓死于此树下”几个大字，以火光为号，只要看见树下有火便万箭齐发。

庞涓携带少量部队追到此处后果然中计，庞涓眼看突围无望最后自而亡。孙膑则趁士气高昂之际回师猛攻后方的魏军，全歼魏国10万精锐部队。