当步进电机通电后,电机轴不转怎么办?
2019-08-09
步进电机通直流电,电机轴有锁死的感觉,这是合理的。如果按照正确的时序通了脉冲电流,电机还不转,那就根据不转的现象判断原因了。
不转的原因排除了电路接错、接触不良、程序错误之类的原因外,最大可能就是:脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动,然后才能慢慢加速到较高频率。
电机的电流太小而负载太大,一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的,或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM占空比来加大电流。
控制芯片的输出端口驱动能力不足,步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有光耦隔离的情况下,要用上拉电阻加大端口输出能力。
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