ualm程序叫什么？
2021-04-14
ualm程序就是机器人前台运动程序运行过程中，同时后台也在运行的一种用于处理信号逻辑关系的控制程序，二者在运行关系上相互独立。
ualm程序可以监视前台的运行状态，同时也可以向前台发送控制信号。
当然ualm程序也可以通过I/O通信，与外部设备连接对机器人周边设备进行运行监视与控制。
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