电梯晃动什么原因？
2020-01-04
请检查编码器摩擦轮，如果是橡胶的，时间长不用的话因为它一面一直被曳引轮压着容易变形，由于天气较冷，它的回弹比较慢导致的这个故障。
1、检查屏蔽和接地
2、排除驱动的问题（硬件和参数），尤其注意编码器的滤波时间
3、马达损坏。
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