西北工业大学946专业综合是什么?
2021-05-01

946 专业综合大纲

一、传感器

1、传感器的静动态特性、常用传感器的基本工作原理与测量电路。

2、常用非电量(常用工业量)检测的基本原理。

参考书目:

(1)郁有文等编著.《传感器原理及工程应用》(第三版).西安电子科技大学出版社.

(2)徐科军等编著.《传感器与检测技术》.电子工业出版社.

(3)陈明.《传感器原理与检测技术》.西北工业大学出版社.

二、嵌入式

1、嵌入式处理器的结构及总线

2、处理器工作模式

3、特殊寄存器的作用

4、寻址的概念

5、ARM指令解读(基本格式)

6、中断结构与中断流程

1)掌握中断源、中断屏蔽、中断优先级和中段嵌套的基本概念

2)中断的设置过程以及中断的响应流程

7、嵌入式系统接口技术

1)通用数字I/O模块设置以及应用

a)数字端口作为输出LED点亮

b)数字端口作为输入:键盘扫描

2)事件管理器的配置及应用

a)通用定时器模块的计数方式,中断方式

b)通用定时器比较操作

3)UART数据通信

a)数据帧格式

b)波特率设置

c)发送/接收设置

4)A/D转换工作原理

a)掌握A/D转换工作原理

b)掌握ADC分组、操作模式的基本概念

参考书目:

(1)陈启军主编.《嵌入式系统及其应用(第三版)》.同济大学出版社.2008

(2)周立功.《ARM嵌入式系统基础教程(第2版)》.北京:北京航空航天大学出版社,2008

三、信号处理

1、掌握Z变换的正变换和逆变换定义,主要的Z变换的定理和性质。

2、IIR和FIR滤波器设计,模拟滤波器设计以及模拟滤波器的数字化。

参考书目:

高西全,丁玉美.《数字信号处理》,西安电子科技大学出版社。

四、模式识别与估计理论

1、贝叶斯决策理论、参数估计与非参数估计、判别函数与分类器设计、特征的选择与提取、聚类分析。

2、最小二乘估计法的问题描述、优化指标和计算公式。

3、Kalman滤波器的问题描述、优化指标和正交原理。

参考书目:

(1)潘泉,程咏梅,梁彦,杨峰,王小旭.《多源信息融合理论及应用》第二章“估计理论”.清华大学出版社.2012.

(2)梁彦,潘泉,杨峰,张磊.《复杂系统的现代估计理论与应用》第二章“概率统计及随机过程基础知识”.科学出版社.2009.

(3)张学工编著.《模式识别》.清华大学出版社.2010.

(4)汪增福编著.《模式识别》.中国科学技术大学出版社.2010.

五、自动控制

1、掌握线性系统的时域分析与校正方法,并能熟练应用其判断、分析和计算线性系统的稳定性、动态性能和稳态误差;掌握反馈校正和复合校正的作用,并能应用这些方法来提高和改善系统的性能。

2、掌握线性系统频率特性的有关概念,能够熟练地绘制系统的开环对数频率特性;掌握稳定裕度的意义和计算方法;理解三频段的概念,了解频率域串联校正的方法和步骤。

3、掌握控制系统的状态空间描述,能够求解状态方程。

4.掌握线性系统的可控性与可观测性;能够用李雅普诺夫稳定性理论分析控制系统的稳定性。

参考书目:

(1)卢京潮主编.《自动控制原理》.西北工业大学出版社.

(2)刘慧英主编.《自动控制原理》.考研教案.西北工业大学出版社.

(3)刘慧英主编.《自动控制原理》.导教·导学·导考.西北工业大学出版社.

六、电机学

1、电机学知识。主要包括直流电机、变压器、异步电机和同步电机的结构、原理、特点、特性及分析等。

2、电机调速与拖动。包括电机的起动、调速与制动方式,闭环控制方法,交直流电机现代控制方法与驱动技术。

参考书目:

(1)刘景林主编.《电机及拖动基础》.化学工业出版社.2011.

(2)阮毅、陈伯时主编.《电力拖动自动控制系统》.机械工业出版社.2010.

七、电力电子

电力电子技术。包括电力电子器件功能、特性,功率变换器基本拓扑、DC-DC变换技术、整流与逆变技术及其应用。

参考书目:

(1)王兆安,刘进军.《电力电子技术》.北京:机械工业出版社.2015.

八、电力系统

航空航天器供电系统:飞机供电体制及供电特性分析、飞机直流起动/发电原理、自动配电系统原理与结构。

参考书目:

(1)张晓斌主编.《电气测试原理与方法》.西北工业大学出版社.2007.

(2)沈颂华主编.《航空航天器供电系统》.北京航空航天大学出版社.2007.

九、系统工程

1、系统工程的基本工作过程。

2、系统分析原理。

3、系统模型与模型化。

4、系统动力学结构模型化原理。

5、系统的评价方法。

6、决策分析方法。

参考书目:

汪应洛.《系统工程》.机械工业出版社.2011.

十、飞行控制

1、飞行控制系统基本结构与原理。

2、飞行动力学基本知识,包括气动力、气动力矩的影响因素及计算。

3、飞行器坐标系及运动参数、纵向和横侧向运动方程。

4、飞机操稳特性分析,包括飞机纵向静稳定性、滚转静稳定性、偏航静稳定、速度静稳定性及其影响因素。

5、飞行控制系统设计问题,包括增稳系统、姿态稳定系统、高度控制系统的控制律设计;协调转弯控制的基本原理。

6、飞行控制系统常用传感器及其工作原理:包括高度、速度、姿态、位置传感器的工作原理。

7、常用飞机飞行品质,包括CAP、C*准则等。

参考书目:

吴森堂,费玉华.《飞行控制系统》.北京航空航天大学出版社.2009.

肖业伦著.《航空航天器运动的建模—飞行动力学的理论基础》.北京航空航天大学出版社.2003.

十一、交通学

1、“交通工程学”应掌握:交通特性,交通调查,道路交通流理论,道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停车场的规划与设计和道路交通与环境保护等方面基本理论和方法。

2、“交通规划原理”应掌握:交通与土地利用、交通网络布局规划与设计、交通的发生与吸引、交通的分布、交通方式划分、交通流分配、交通需求量预测模型等内容。

参考书目:

(1)王炜.《交通工程学》.东南大学出版社.2011.

(2)邵春福.《交通规划原理》.中国铁道出版社.2004.

十二、机器人

1、机器人的正运动学:正运动学定义、其次变换矩阵、D-H法则、正运动学建模;

2、机器人的逆运动学:逆运动学定义、逆运动学建模与求解;

3、智能机器人控制方法。

参考书目:

(1)《机器人学导论》,(美)John J.Caig著,机械工业出版社;

(2)《计算机控制系统》第2版,康波,李云霞编著,电子工业出版社,2015。

十三、python和Matlab

1、python语言的基本语法元素、语言类型、编译方式和编码规范;

2、模块和包的概念以及用法;

3、数据类型和数据结构(元组、字典、列表);

4、函数的定义与抽象;

5、文件的操作(文件打开、读写和关闭)。

6、Matlab矩阵创建,访问,以及行,列增加与删除;

7、Matlab控制流,包括条件控制、循环控制;

8、Matlab简单数值统计,包括均值、协方差、最大值、最小值等;

9、Matlab二维曲线绘制包括线图、直方图,以及饼图。

参考书目:

(1)《Python基础教程》, (挪) Magnus Lie Hetland著,人民邮电出版社,2014。

(2)《Python语言程序设计基础》,嵩天、礼欣、黄天羽著,高等教育出版社,2017。

(3)《Matlab教程》(R2018a),张志涌, 杨祖樱编著,北京航空航天大学出版社,2019。

(4)《精通MATLAB R2011a》,张志涌,北京航空航天大学出版社,2011。

十四、人工智能

1、人工智能的基本概念和发展史;

2、知识的表示与推理;

3、机器学习理论:监督学习,无监督学习,弱监督学习,半监督学习;

4、人工神经网络及其应用:卷积神经网络,循环神经网络,生成对抗网络。

参考书目:

(1)《人工智能导论》第4版,王万良著,高等教育出版社,2017。

(2)《人工智能导论》,李德毅著,中国科学技术出版社,2018。

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