第一类残骸是在火箭发射后几乎马上就会重新返回地面，甚至在火箭刚开始呼啸震动时就开始“掉渣”。

第二类，是我们常说的残骸，指的是火箭上升过程中坠落回地面的重残骸。以我国载人航天所使用的神箭长征二号F运载火箭为例，在发射后三分半钟内，火箭的逃逸塔、助推器、一级火箭、整流罩等重要组成部分会相继程序分离，由于再入速度也相对较低，因此残骸会回到地面预定范围内。

为了避免这部分残骸对地面人员安全和重要设施造成影响，因此一般会通过制导方案设计，对火箭发动机关机条件进行规划，控制残骸落入指定的范围，甚至应用精确落点的控制技术，对残骸进行可控回收。

第三类残骸，当我们看到火箭发射直播时听到“星箭分离”，指的是火箭成功将卫星送入预定轨道而与卫星分离了，这部分是火箭的末级（或上面级）也就是最后一级和卫星分离。

此时，火箭末级本身也达到了入轨速度，分离后和卫星处于同一轨道中。

运载火箭在36000公里的地球同步转移轨道发射卫星时，其末级可能在轨“飘”数年甚至数十年之久；

运载火箭在400公里左右的近地轨道发射卫星时，其末级在星箭分离后会在轨“飘”数日到数月后，再入大气层；

运载火箭在700公里左右的太阳同步轨道发射卫星时，末级则可能永远“飘”在该轨道上。