apm2.8飞控怎么设置失控返航？
2019-12-12
在Mission Planner中设置。
Mission Planner的初始配置中，有一栏是失控保护，有很多失控类型，分为：
Radio Failsafe 遥控器无连接
Battery Failsafe 电池电压过低
GCS Failsafe 地面站连接中断
EKF / DCM failsafe 滤波算法失效
Simple GeoFence 触碰地理围栏
在任何一栏中都可选择对应的措施，比如RTL，或者直接降落。
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