答：没有，朱棣起兵后，面临着“骑虎难下”的困境，兵力不足！朱棣起兵时只有八百人，此后陆续攻下居庸关、破怀来、取密云、克遵化，控制了北平周边地区的重要屏障，才陆续扩充到了几万人，而朱允炆却可以调集全国的兵力征战，朱棣的形式很不乐观。

于是，朱棣盯上了十七弟“宁王”朱权。

王朱权镇守大宁，藩地“东连辽左，西接宣府”，不仅领地辽阔，手中更是有“带甲八万，革车六千，所属朵颜三卫骑兵皆骁勇善战”。

如此雄厚的兵力让朱棣垂涎不已：“曩余巡塞上，见大宁诸军剽悍。吾得大宁，断辽东，取边骑助战，大事济矣。”朱棣认为，只要有朱权的兵马助阵，大事可成朱权和朱棣的关系，其实并不是多好，朱权对野心勃勃的朱棣也多有防备。

不过朱允炆上台之后，大力削藩，让朱权心里有了怨言。随后朱棣宣布起兵，朱允炆担心朱权和朱棣合兵一处，就想把朱权召回南京，朱权没去，于是朱允炆下旨，削了朱权的“三护卫”，朱权心里更加对朱允炆不满了

朱棣来找朱权，朱权还是多有防范的，他让朱棣的手下都住在城外，只让朱棣单骑入城。朱棣向朱权哭诉，自己是被削藩逼得无路可走才起兵，如今穷困至极，希望宁王能向朝廷上书求情，谢罪免死。

朱权本来就对朱允炆很不爽，一时信以为真，渐渐不再提防朱棣。

不过朱棣的哭诉只是演戏罢了，他想要的其实是宁王朱权的全部家当！朱棣暗中收买朱权手下，尤其是朵颜三卫的首领以及大宁的驻军将领，贿赂金钱、封官许愿不在话下，让他们都倒了戈。

几日后，朱棣告辞，朱权按礼数送朱棣出城，谁知刚出城，就被朱棣手下抓住，大宁驻军和朵颜三卫却一动不动。除了大将朱鉴奋力抵抗战死外，他们全都投降了朱棣。

事已至此，朱权只好认命，加入燕军。