在周代，王后也有专用豪车，款式同样有5种，称为“王后之五路”：即重翟、厌翟、安车、翟车、辇车。其中的辇车，系人力牵引的小车，这从“辇”字的结构上就能看出来：两“夫”拉一“车”。

　　先秦时，贵族一般还拥有“田车”，就是打猎时的代步工具。这种车用4匹膘肥体壮的马牵拉，“马力”十足。另有一种“輶车”，这是一种轻车，带帷幕，供王的使臣乘坐。

　　先秦时人乘车有严格的等级制度，不同阶层用不同的车子，侯、卿、大夫、士、庶人乘坐的车子，分别叫夏篆、夏缦、墨车、栈车、役车。

这些车的主要区别表现在豪华程度和所用材料上，一个比一个差。役车最差，是一种带货箱的车子，老百姓常用其拉货拖柴草什么的，当然也载人。

　　汉代民间开始使用驴车 秦始皇东游乘坐“辒辌车”

　　到了秦汉，车已不再是贵族的专利，民间普遍开始使用。先秦时期，主要是马车、牛车，这一时期除了马车、牛车，还出现了现代仍能看到的驴车、骡马车。

　　与先秦时周王一样，秦朝皇帝也有自己的豪华专车，且豪华程度大大超过以往。秦朝皇帝专车主要有金根车、安车、步辇车，秦始皇东游坐的就是安车。

安车是当时的顶级豪车，据南朝宋裴驷《集解》注引，安车“如衣

车，有窗牖，闭之则温，开之则凉，故名之‘辒辌车’也”。 

　　辒辌车的厢体是封闭的，有可开启的窗户，便于调节车内温度，可坐可卧，与现代的房车很相似。因为秦始皇尸体是用此车运回咸阳，辒辌车此后成了专用丧车。

　　当时还有一种輚车，这种车又称卧车、寝车。从名字中便可以知道，这是一种可以在车上睡觉的高级卧铺车，专供达官贵人乘坐。

輚车也属于高级公务用车系列，用马牵拉。《集解》中提到的“衣

车”，则是古代贵妇人乘用的专车，前面开门，后面用帷幕遮蔽，也是一种高级车，又称为軿车，可乘坐多人。在汉魏时，属皇家用车，大贵人、贵人、公主、王妃等才有资格乘坐。