汽车环境感知系统的组成？
2021-05-01
环境感知模块
无人驾驶汽车是通过传感器来感知环境信息。比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息；而GPS等用于获取车身状态的信息。
当然还需要通过算法提取出有用的信息。
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