陀螺是怎么动起来的？
2021-04-22
1.陀螺旋转的原理是陀螺一侧绕自身轴“自转”，另一侧绕垂直轴“进动”。
2.刚体相对于支点的惯性椭球称为椭球体，刚体相对于对称轴的惯性矩称为极惯性矩。刚体相对于通过支点的其他两个主轴（见转动惯量）的转动惯量称为赤道转动惯量。
3.陀螺是绕支点运动的刚体，所以刚体定点运动的运动学和动力学方程适用于陀螺。
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