伺服电机抖动调试什么参数？
2021-04-13
伺服电机抖动,可以尝试调整如下参数试试。
伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
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