什么是前馈增益?
2022-11-22
前馈增益是调整对位置指令的响应,增大速度前馈增益可减小位置跟踪误差量,过大会引起加速完成过冲。
位置环比例增益越大,对指令的跟随性越好,位置误差量越小,定位整定时间越短。过大会引起定位过冲。
大家都在看
本站系本网编辑转载,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容、版权和其它问题,请在30日内与本网联系,我们将在第一时间删除内容!本站文章版权归原作者所有,内容为作者个人观点。本站只提供参考并不构成任何投资及应用建议。本站拥有对此声明的最终解释权。