AT自动变速器，执行元件主要有两类，一类是离合器，一类是制动器，他们的工作原理是一样的，效果不同，AT自动变速器采用行星齿轮机构传递动力和改变速比，改变速比的方法是几个元件（太阳轮、行星轮、齿圈、行星架中的一个或几个）传递动力，几个元件被约束（太阳轮、行星轮、齿圈、行星架中的一个或几个）固定不动，这里面的传递动力的元件是通过离合器连接的（例如，离合器接合前，输入轴转动，太阳轮不动，结合后，太阳轮随着输入轴一起转动），被固定住的元件是将壳体与元件连接（例如，固定前，行星架自由状态，可以转动可以不动，制动器结合后，行星架被固定住，和壳体保持一样静止)，两者保持相对静止。

离合器和制动器本质没什么区别，作用目的不同。

简单而言，传递或分离动力，由于采用液压（活塞）控制，而且本身浸泡在油里，靠ATF油润滑和散热，所以叫湿式离合器。

手动档变速器，变速器和发动机连接的那个叫干式离合器，就是采用空(气)冷降温的离合器。