据宋朝的地理总志《太平寰宇记》记载：诸葛亮相蜀，凿石驾空为飞梁阁道，以通行旅，于此立剑门关。北宋地理总志《舆地广记》也记载：蜀汉丞相亮……以阁道三十里至险，复设尉守之。

根据这些史料的记载，可以确定剑门关确实是蜀汉丞相诸葛亮设立的。

剑门关是入蜀咽喉、军事重镇，称剑阁，又称剑阁关。

唐朝以后，开始改称为剑门关。

剑门关位于大剑山中断处，为东峰营盘嘴，西峰金城山断崖之间的狭谷隘口。两崖石壁如刀砍斧劈，平地拔高150多米，长500多米，顶部宽 100 余米，底 部 宽 50 多米。

“两崖对峙倚霄汉，昂首只见一线天”。大剑溪水绕崖穿石，向北流出隘口，直泻而下，地势异常险峻。蜀汉诸葛亮在此修筑关楼成为军事要塞。

剑门关位于大剑山中断处，为东峰营盘嘴，西峰金城山断崖之间的狭谷隘口。两崖石壁如刀砍斧劈，平地拔高150多米，长500多米，顶部宽 100 余米，底 部 宽 50 多米。

“两崖对峙倚霄汉，昂首只见一线天”。大剑溪水绕崖穿石，向北流出隘口，直泻而下，地势异常险峻。蜀汉诸葛亮在此修筑关楼成为军事要塞。

剑门关楼历史上屡遭破坏，又多次修复。明代重建的剑门关楼，为飞檐三重，甚为雄壮。清朝修复后的关楼，仍为三层，底层以石条砌成拱形关门。

有两扇铁皮乳钉大门。门正中，镶嵌“剑阁”二字。上筑堞垛，居高临下，供瞭望射击。向北两边石墙，刻有楹联。古道穿过关门通向峡谷。

二层关楼，高大宏敞，四周通廊。正中悬挂“天下雄关”木匾。顶楼阁檐正中，悬“雄关天堑”匾额。楼阁中空，四面窗棂。关门内置傍壁级道，可登顶阁。

民国24年冬，修筑川陕公路时，将关楼拆毁，改成通道。在关楼遗址右侧，建有三棱 形石 碑一座，上刻“古剑门关”四字。

后毁，另竖长方形石碑，镌刻“剑门关”三字。

剑门关城楼高19.34米，基座长19.16米，宽13.6米。依据冷兵器时代作战特点，以青石座基，石拱劵门，兽吞衔环，金钉固门。

关楼采取三层歇山式屋顶的构造，四面轩窗、环廊通透、檐下使用斗拱，檐柱、角柱采用侧脚，角柱采用“生起”等明代传统手法营造成“敌楼高踞、堞垛森严”的明代建筑风格。

剑门关，位于四川省剑阁县城南15千米处，剑门山中断处，两旁断崖峭壁，直入云霄，峰峦倚天似剑；绝崖断离，两壁相对，其状似门，故称“剑门”。