无人机晚上悬停不稳?
2022-09-15

1、从控制链路来说,是不是遥控器遥感没有居中给他一个输入信号。

2、从传感器角度来讲,是不是飞控的陀螺仪原始水平位置与飞机平面位置不一致,也就是我们常说的没有校准水平。

3、从力学平衡的角度来讲,是不是电机的转速不平衡导致的。也就是我们常说的电机不水平。

4、如果是轻微的飘动,速度不是很快地情况下正常装机情况下,是姿态模式的正常反应。

这几种情况都是可能的原因,具体确定哪一种问题需要我们通过排除法测试,去确认具体是哪一种原因导致的问题

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