按键作为人类向单片机传递指令的载体，在单片机控制系统中，占有重要的地位，按键失灵，如同人失聪一样不听使唤，使控制系统陷入失控状态。

按结构原理来分，按键有机械按键、薄膜按键、电容式触摸按键和电阻式触摸按键。按接线方式来分，按键分为独立按键和矩阵按键（也叫矩阵键盘）。

不同结构原理的按键其扫描过程都不一样。本文只对对机械按键的扫描进行探讨。

机械按键结构简单，价格低廉，使用方便，但是噪音大，特别是在按下和松开的瞬间，会有抖动现象（产生几微妙到几百微妙不等的锯齿脉冲）。

抖动的存在使按键虽然只按一次，但在单片机快速的扫描的过程中就会检测到多次按下的信号，让单片机获得不正确的按键信息。

所以，在按键扫描里，消抖处理成为按键扫描不可缺少的过程。没有消抖，按键就不听话。

按键消抖分软件消抖和硬件消抖。在单片机系统里，用的较多的是软件消抖。本文不对硬件消抖作讨论。

对于独立按键的扫描，消抖的处理是通过延时来实现；对于矩阵按键的扫描，抖动影响不大，一般不做消抖处理。