王阳明在赴谪龙场途中，写有《泛海》一诗：“险夷原不带胸中，何异浮云过太空！夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。”表现了他身处逆境，不畏任何艰难险阻的旷达胸襟。

该诗题于山庙壁间，先生时年三十六岁。这年夏天，王阳明在钱塘逃脱刘谨的暗中加害，乘商船游舟山，偶遇海上飓风，一日夜吹到福建。

上岸以后，王阳明奔山数十里，求宿山寺不得，在一个野庙里安睡。当晚，老虎绕屋大吼，但就是不敢入。山僧以为非常之人，就邀请他到寺里暂歇，在那里，王阳明遇到一个异人。

约二十年前，王阳明新婚之日，偶然散步到铁柱宫，看见一个道士趺坐榻上，就上前叩问养生之道，不觉对坐忘归，直到天明才返回。

不料想此番海上再次相见，那道人有诗曰：“二十年前曾见君，今来消息我先闻。”

道人和王阳明相谈，得知先生且将远遁，有山林之志，就对他说不可以，因刘谨可能迁怒于王阳明父亲，势难两全。他是先闻消息之人，就为王阳明卜蓍，得“明夷”卦。

王阳明于是决定返回，并在寺壁题诗《泛海》。

后人读《泛海》，见夜静月明，海涛天风，觉其境界澄明，动静非常，这原是不错的，然考其当日境遇，这首诗乃是实情，并且，诗中藏有“明、夷”二字，暗合卦象。