鲸的翅膀叫鳍。

分别是：背鳍：保持身体侧立，对身体平衡起着关键作用，若失去，会失去平衡而侧翻。胸鳍和腹鳍：平衡，若失去，身体会左右摇摆不定。

尾鳍：决定运动方向，若失去，身体不会转弯。

许多不同的生物皆演化出鳍，尤其是大多数的鱼类。在哺乳类中则有鲸鱼与海狮等动物拥有鳍。其他还有少数的爬虫类，如海龟；

以及鸟类，如企鹅。有时无鳍的物种也会因为发育异常而长出形状类似于鳍的肢。

胸鳍

胸鳍的作用主要是转换方向，腹鳍只是帮助背鳍和臀鳍保持身体平衡，臀鳍的功能与背鳍同。但有些鱼的这些器官也发生了奇妙的变化。

狼虾虎鱼的腹鳍愈合成一尖长吸盘，用于吸附在浅海的洞穴里；弹涂鱼由腹鳍愈合成的吸盘则用于吸附在海滩上。

而神仙鱼、珍珠鱼等的腹鳍却细长如丝，形似虾的触须。生活在中南美热带河流中的一些鱼类如四眼鱼、月光鱼、剑鱼等体内受精的鱼类全部或部分臀鳍演化成输精器，成为交配器官。

绿鳍鱼的胸鳍长大，具有游离鳍条，能以鳍条匍匐前行。能跃出水面在空中滑翔的燕鳐鱼其“翼”原是发达的胸鳍。