3D车道标注是什么意思？
2021-12-03
车道线标注：是一种对道路地面标线进行的综合标注，标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注，应用于训练自动驾驶根据车道规则进行行驶。
自动驾驶之3D雷达标注
3D雷达标注：是根据镜头反求原理，将视频场景模拟成3D图像，通过3D图像标注出标注物的位置及大小。3D雷达标注主要应用在自动驾驶虚拟现实（VR）训练场景的搭建。
自动驾驶之3D车辆标注
3D车辆标注：是将2D图片中的车辆进行3D标注，主要应用于训练自动驾驶时会会车或超车车辆的体积判断。
自动驾驶之视频跟踪标注
视频跟踪标注：是将视频数据按照图片帧抓取进行标框标注，标注后的图片帧按照顺序重新组合成视频数据训练自动驾驶。视频跟踪标注主要是用于训练自动驾驶对识别目标的移动跟踪能力，让自动驾驶在移动过程中更好地识别目标。
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