定滑轮 F=G物,S=h, F：绳子自由端受到的拉力,G物：物体的重力,S：绳子自由端移动的距离,h：物体升高的距离。

动滑轮 F= （G物+G轮）/2,S=2 h, G物：物体的重力, G轮：动滑轮的重力。

滑轮组 F= （G物+G轮）/n,S=n h , n：承担物重的段数。

机械功W（J） W=FS F：力 S：在力的方向上移动的距离。

有用功:W有,总功:W总, W有=G物*h,W总=Fs ,适用滑轮组竖直放置时机械效率 η=W有/W总×100%。

功 W = F S = P t 1J = 1N•m = 1W•s。

功率 P = W / t = F*v(匀速直线) 1KW = 10^3 W，1MW = 10^3KW。

有用功 W有用 = G h= W总 – W额 =ηW总。

额外功 W额 = W总 – W有 = G动 h（忽略轮轴间摩擦）= f L（斜面）。

总功 W总= W有用+ W额 = F S = W有用 / η。

机械效率 η= W有用 / W总。

η=G /（n F）= G物 /（G物 + G动） 定义式适用于动滑轮、滑轮组。

功率P（w） P= W/t; W：功 ;t：时间。