所遇到的信号往往不是单一频率的， 而是在某一段频率范围内，在放大电路、滤波电路及谐振电路等几乎所有的电子电路和设备中都含有电抗性元件， 由于它们在各种频率下的电抗值是不相同的，因而电信号在通过这些电子电路和设备的过程中，其幅度和相位发生了变化，亦即是使电信号在传输过程中发生了失真。

电信号传输前后输入信号与输出信号的幅度之比称为幅频特性。

频率响应是控制系统对正弦输入信号的稳态正弦响应。即一个稳定的线性定常系统，在正弦信号的作用下，稳态时输出仍是一个与输入同频率的正弦信号，且稳态输出的幅值与相位是输入正弦信号频率的函数。

系统频率响应与输入信号的复数比称为频率特性，常用或表示：

其中，

被称为幅频特性，它等于频率响应输出幅值与输入信号幅值之比；

被称为的相频特性，它是稳态输出对输入的相位移。

频率特性表征了系统输入输出之间的关系，故可由频率特性来分析系统性能。

频率特性的幅值和相位都是随而变化，即频率特性反映了系统对不同频率信号的响应特性，描述了系统对不同频率正弦信号的传递能力。

频率特性与微分方程和传递函数一样，是系统在在频域的数学模型，它描述了系统的内在特性，与外界因素无关。

将传递函数中的s用代替即得系统的频率特性。