fsd系统是什么？
2021-12-02
fsd系统即无人驾驶系统。
fsd系统是一个复杂的系统，主要由三个部分组成：算法端、Client端、云端。
1.算法端包括面向传感、感知和决策的关键步骤算法；
2.Client端包括机器人操作系统以及硬件平台；
3.云端包括数据存储、模拟、高精度地图绘制以及深度学习模型训练。
算法子系统从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周围环境情况，并根据环境变化做出决策。
Client子系统融合多种算法以满足实时性与可靠性的要求。举例来说，传感器以60HZ的速度产生原始数据，Client子系统需要保证最长的流水线处理周期也能在16ms内完成。
云平台为无人车提供离线计算以及存储功能。通过云平台，我们能够测试新的算法、更新高精度地图并训练更加有效的识别、追踪、决策模型。
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