禾川驱动器报警err043怎么处理？
2021-04-07
Err.043 位置偏差过大故障 1、伺服电机的UVW接线；
2、伺服驱动器增益较低；
3、位置指令脉冲的频率较高；
4、位置指令加速过大；
5、位置偏差超出位置偏差过大故障值P00.19设置的值过小；
6、伺服驱动器/电机故障 1、确认电机主电路电缆的接线，重新接线；
2、确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益；
3、尝试降低指令频率后再运行 降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比；
4、降低指令加速度后再运行 加入位置指令加减速时间参数等平滑功能；
5、确认位置偏差故障值P00.19是否合适，正确设定P00.19）值。
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