伺服驱动器报警err27是什么故障?
2021-04-20

伺服驱动器出现err27故障报警原因:

Err 27:指令脉冲倍频异常保护:

旋转1圈指令脉冲数、用第1~第4指令分频倍频分子、指令分频倍频分母设定的分频、倍频比不正确。

每0.167ms的指令脉冲数所分配的指令分频倍频值超过约相当157Mpps(20bit编码器的10000r/min)。

指令脉冲输入有疏密。

由于指令脉冲输入的噪音混入而引起误计数。

处理:

将指令分频倍频比设定为1/1000~1000倍的范围,尽可能设定为较小的值。

确认脉冲输入。

如果可能,请使用串行驱动线。

试着将Pr5.32(指令脉冲输入最大设定)设定为不到1000,并将数字过滤器置于有效。

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