勤王护驾意思是皇帝有难，做臣子的前来救驾。勤王护驾不是成语，相关的典故有烽火戏诸侯。

周宣王死后，其子宫涅继位，是为周幽王。而周幽王是个荒淫无道的昏君，他不思挽救周朝于危亡，奋发图强，反而重用佞臣虢石父，盘剥百姓，激化了阶级矛盾；

又对外攻伐西戎而大败。这时，有个大臣名褒珦，劝谏幽王，周幽王非但不听，反而把褒珦关押起来。

褒族人千方百计要把褒珦救出来。在褒城内找到一位姒姓女子，教其唱歌跳舞，并把她打扮起来，起名为褒姒，献于幽王。幽王见了褒姒，惊为天人，非常喜爱，马上立她为妃，同时也把褒珦释放了。

幽王自得褒姒以后，十分宠幸她，一味过起荒淫奢侈的生活。

褒姒虽然生得艳如桃李，却冷若冰霜，自进宫以来从来没有笑过一次，幽王为了博得褒姒的开心一笑，不惜想尽一切办法，可是褒姒终日不笑。

这时有个佞臣叫虢（guó）石父，替周幽王想了一个主意，提议用烽火台一试。

烽火本是古代敌寇侵犯时的紧急军事报警信号。由国都到边镇要塞，沿途都遍设烽火台。西周为了防备犬戎的侵扰，在镐京附近的骊山（在今陕西临潼东南）一带修筑了20多座烽火台，每隔几里地就是一座。

一旦犬戎进袭，首先发现的哨兵立刻在台上点燃烽火，邻近烽火台也相继点火，向附近的诸侯报警。诸侯见了烽火，知道京城告急，天子有难，必须起兵勤王，赶来救驾。

虢石父献计令烽火台平白无故点起烽火，招引诸侯前来白跑一趟，以此逗引褒姒发笑。

扩展资料

近义词：保驾护航、援救帝王

1、保驾护航

读音：bǎo jià hù háng

解释：保卫帝王,保卫皇帝

出处：元 狄君厚 《介之推》第三折：“孩儿，你说的言语有擎王保驾之意，安邦定国之心。”

白话释义：孩儿，你说的话有举王保驾的意思，安邦定国之心。

2、援救帝王

读音：yuán jiù dì wáng

解释：解救帝王于危难，现在多用来比喻帮助他人脱离困境(含诙谐意)。

出处：《明成化说唱词话丛刊·花关索认父传（后集）》：“分付 张飞 ……望见城中火炮起，便领兵去援救帝王。”