jog在工业里什么意思？
2021-12-01
工业机器人中经常见到jog这个词，意为“点动”或者“单步运动”，而不是“自动运动”。点动强调的是手动操作。
点动有两种操作方式
连续点动：当用户按下按键是，对应的轴就会以设定好的速度连续转动，一旦松开按键，轴就会立即停止。
增量点动：当用户按下点动按键时，轴就会以设定好的速度转动某个固定的角度(或距离)，到达这个角度后，轴就会停止转动，而不管用户是否一直按着按键。
当用户松开按键并再次按下按键时，轴又会议同样的方式运动。
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