什么是三刚片原则？
2021-04-21
三刚片规则：三个刚片用不位于同一直线上的三个铰（虚铰）两两相连，组成几何不变体系，而且没有多余约束。（也叫做三角形规则，与教材上的规则
1、规则
2、规则3等效）
三个刚片用位于同一直线上的三个铰（虚铰）两两相连，组成几何可变体系(瞬变体系)。
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