任正非上世纪1944年10月出生，父亲叫任木生，后来改名任摩逊，1910年出生，1934年毕业于北平民大经济系。

母亲程远昭在贵州都匀一中退休，都匀一中也是任正非的母校。前妻孟军。孟军的父亲孟东波，江苏无锡人，曾任华东军政委员会副秘书长，冶金部基建司司长，四川省冶金工业厅厅长、省经委主任，四川省副省长。

大女儿孟晚舟，1972年出生。孟晚舟结过两次婚有4个小孩，大儿子20岁，二儿子16岁，三儿子14岁，小女儿10岁。

三个儿子跟前夫所生，小女儿跟现在的丈夫刘晓榇所生。

儿子孟平，任正非和孟军离婚后，孟平改名叫任平，孟晚舟依然跟随母亲姓孟。任平比孟晚舟小3岁，生于1975年10月，中国科学技术大学毕业后在华为市场部、采购部及中试部等多个部门工作，在华为旗下慧通商务有限公司担任要职。

任正非的第二任夫人姚凌，育有一女姚安娜，1998年出生。任正非在接受采访的时候，谈及姚凌称现在的太太很温柔、很能干，所有的时间用于专心培养孩子。

弟弟任树录先生出生于1956年，毕业于云南大学， 1992年加入华为，历任慧通公司总裁、华为基建投资管理委员会主任、华为内部服务管理委员会主任，现任华为首席后勤官等。

妹妹任正黎倚锋创投创始合伙人。华为公司创始团队成员、倚锋创投创始合伙人。逾20年通信产业经历、40年财务管理及资本运作经验，参与华为公司股权管理、改制及企业化运作等多个重大项目。

苏薇曾任任正非秘书，他们未结婚。现为华为子公司上海莫塞尔商贸公司总经理。