一、一轴（前轴）制动力

1、一轴制动率

一轴制动率=（左前轮制动力+右前轮制动力）/ [(左前轮荷重+右前轮荷重)x9.8] 当一轴制动率>=60% 为合格

2、一轴不平衡率

一轴不平衡率=（左前轮过程差最大制动力-右前轮过程差最大制动力）/ 两个前轮中最大制动力

注册车：当一轴不平衡率<=20% 为合格

在用车：当一轴不平衡率<=24% 为合格

二、二轴（后轴）制动力

1、二轴制动率

二轴制动率=（左后轮制动力+右后轮制动力）/ [(左后轮荷重+右后轮荷重)x9.8]

二轴制动率>=20% 为合格（小客）

2、二轴不平衡率

(1)当二轴制定率>=60%时，二轴不平衡率用下式计算；

二轴不平衡率=（左后轮过程差最大制动力-右后轮过程差最大制动力）/ 两个后轮中最大制动力

注册车：当二轴不平衡率<=24% 为合格

在用车：当二轴不平衡率<=30% 为合格

(2) 当二轴制定率<60%时，二轴不平衡率用下式计算；

二轴不平衡率=（左后轮过程差最大制动力-右后轮过程差最大制动力）/ [(左后轮荷重+右后轮荷重)x9.8]

注册车：当二轴不平衡率<=8% 为合格

在用车：当二轴不平衡率<=10% 为合格

三、手制动力（手刹）

手制动率=（左轮制动力+右轮制动力）/四个车轮荷重之和x 9.8

手制动率>=20%为合格

四、整车制动

整车制动率=四个车轮制动力之和/四个车轮荷重之和x 9.8

整车制动率>=60% 为合格

*注意：计算轴制动率，平板制动时，小（微）客车，轴荷为动态轴荷，其余计算为静态轴荷