台达伺服定位累计偏移？
2021-05-10
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。
大家都在看
本站系本网编辑转载，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容、版权和其它问题，请在30日内与本网联系，我们将在第一时间删除内容！本站文章版权归原作者所有，内容为作者个人观点。本站只提供参考并不构成任何投资及应用建议。本站拥有对此声明的最终解释权。