曲柄摇块泵的自由度为多少？
2021-05-11
B,D两处有局部自由度，2个滚子不计入活动构件总百数 D处滚子自转不计入转动副总数 DEF闭合△度视作1个活动构件,编号为: 1.2.3.4.5.6.7.8，共内8个活动构件，n=8, A,B,C,,E,F,G,H,I,J,K,共10个低副，PL=10, 1对齿轮 + 2滚子_凸轮，共3个高副容，PH =3, 自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x10 -1x3 =1
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