更换导轨方法：

1、拆下电机电源线对端的固定限位装置，并在电机转子上做好电机的正负极标记。

2、轻轻推出电机转子，使转子慢慢滑出导轨，此时需要一个人按住电机的定子，不让定子跟着转子移动。（在此之前，不建议松掉滑块上的固定螺丝）。

3、将电机的转子和定子分开后，检查导轨，包括导轨内外边缘和导轨槽，并仔细清洁导轨边缘的缝隙。   

4、清洁结束后，再检查电机的转子，首先查看滑块是否正常，此时可以拆下滑块了，在拆滑块的时候，要一只手按住滑块，一只手松螺丝，待螺丝松掉后，取下滑块。

拆下后，将能用的滑块清洁干净放一边待用，再清洁转子部分，包括滑块固定槽，清洁完毕后放一边待用。

5、更换导轨，确认是哪边的导轨需要更换，并准备好同型号的导轨待用，在用内六角松导轨上的螺丝之前，需要仔细清洁螺丝孔里的碎片及灰尘。

防止在松的过程中造成螺丝滑丝，无法拆卸。并准备好一个小盒子装螺丝，导轨上的螺丝比较多，容易丢失。    

6、选用合适的内六角，轻轻的松下导轨上的螺丝，在松的过程中注意自己的用力，要均匀用力，不可用力过猛，同时留意螺丝固定时的松紧度。

7、导轨拆下来之后，用干净的抹布清洁电机，注意，此时不宜用酒精和WD40，避免脏的东西堵死导轨的螺丝固定孔。待擦拭干净后，可用带有WD40的抹布再次擦拭。

8、安装新的导轨时，螺丝安装时不能固定太紧，待螺丝全部装上去后仔细调试，更换的导轨和另外一边的导轨平行。  

调试：

安装完毕后，将直线电机安装到设备上，复位电机，检验结果就可以了。